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FANUC机器人R-1000IA /80F用于纸箱和转盘盒的拆卸和堆叠。紧凑的机械结构使其更适合在紧凑的空间内高速堆垛和搬运。负载能力80公斤足以高速处理纸箱和箱子。
箱体识别定位采用FANUC 3D广域传感器3DA/1300。3D区域传感器是FANUC iRVision的核心成员之一。3DV系列传感器可根据安装方式、视野、精度选择。
3DA/1300在1340mm*1000mm的大视场中，利用双目结构光原理，利用两台相机和投影仪获取差像，快速计算点云信息。
3D视觉系统与机器人高度集成，3DA/1300传感器通过接口模块(CCU、Multiplex)与主板相连。传感器获取的图像和点云数据在机器人内部计算，不需要第三方设备或工业PC。支持一个机器人连接多个3DA传感器，可根据用户定制需求添加3DA传感器及接口模块。
后刷到模块化机器人视觉软件包,也就是说,在机器人教学设备可以完成相机设置和校准,视觉程序和一系列的流程,在机器人TP程序使用视觉指令调用(图4)视觉定位和引导机器人可以实现准确抓取工件,可以实时视觉图像教学仪器监测或外部监控实时监控(图5),当在视觉上出现错误时，机器人会直接在TP屏幕上输出对应的错误代码，方便快捷的查找出错误的原因，提高工作效率。
可视化软件和硬件的高度集成和通用的模块化组合方便了安装、调试和维护，减少了项目周期。视觉硬件与机器人本身具有同样的质量保证。生产现场一旦出现软硬件问题，发那科将立即派有经验的工程师到现场解决国内的后顾之忧。
可视化软件中包含的各种命令行工具也为3DA/1300应用程序提供了更多的可能性。面积传感器平面工具是搬运和堆放容器的必要工具。利用二维特征确定平面位置，结合点云得到工件的倾角。在二维视觉具有速度快、精度高的优点的同时，它还具有三维视觉特有的角度识别能力，使旋转箱即使在托盘上有一定的倾斜角也能准确地识别空间位置并完成捕获。IRVision还包括一个区域传感器盒定位工具，专门为纸箱托盘开发，这是用来检测纸箱的指定尺寸在混合托盘。两种工具的结合，使可视化程序能够应对周转箱多变的码垛和各种表面形状，实现真正的智能码垛。
同时，三维广域传感器也是拣箱检测设备之一。FANUC强大的工件清单管理功能，抗干扰计算功能，拣箱补偿功能，触控功能，使拣箱的应用更加简单高效。目前，在发那科新的R-30IB Plus控制器下安装的可视化系统还支持直接导入3D数字STL格式文件，使得在批量拾取中调试复杂工件变得更加容易。
更多发那科机器人配件咨询请点击http://www.fanucpeijians.gongboshi.com/
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