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机器人焊接机械装备的应处理好的解析——发那科机器人配件
发布时间:2020-04-20        浏览次数:157        返回列表
 机器人焊接机械装备的应处理好的解析
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在具体设计中,由于焊接机械设备的特点,需要解决以下问题:

在焊接过程中,熔化的金属经常飞溅。如果这些金属颗粒落在设备的定位和安装底座上,会影响焊接件的装配精度;如果落在设备的传动机构上,会加速传动件的磨损。如果飞溅积累过多,也会导致传动机构失效。此外,焊接机械设备如密封性不好,焊接部位生锈等脏料及焊剂,焊渣也容易进入设备而造成磨损。因此,在设计焊接机械设备时,整个设备应具有良好的密封性,特别是定位基面、滑动、传动机构应可靠保护。有些定位安装底座表面不能密封,应安排在飞溅区域外或在焊接现场采取防护措施。

2)焊接机械设备往往是焊接电源二次回路的一部分,所以在焊接时,齿轮对各个传动部件的啮合很容易产生电弧,尤其是当焊机宏设备在焊接时运行时,更容易出现电弧现象。为了避免起弧引起的工作面烧损,需要使二次回路的一端从靠近焊接部分的地方抽出,力约束的焊接电流通过设备。焊接机械设备焊接时需要操作的,应设置专门的导电装置。

3)在焊接机械设备的传动系统,它应该仰泳自锁的性质,也就是说,取消驱动力时,传动系统的设备将不会逆转由于焊接零件的重量或设备部件的重量或放松由于夹紧反应部队的行动。因此,焊接夹具、焊接位移机械、焊接零件输送装置的传动系统应设有自锁传动装置。这有利于设备的运行、定位和节能。

4)焊接过程也是焊接部分局部加热的过程。为了减少设备受热引起的变形,设备本身应具有较好的传热性能,并能尽快将热量传递到焊接部位。对于大型焊接机械设备,由于其工作表面较大,散热条件较好,只要增加焊接与工作表面的接触,有利于焊接热量通过工作表面。对于小型焊接机械设备,由于工作表面不大,散热面积小,不仅有利于传热,而且本身会因过热而变形。在这种情况下,应采用水冷却措施或更好的导热材料使表。

5)焊接设备应具备良好的通风条件,使焊接粉尘迅速消散。因此,在大型焊接机械设备中,应安装通风设备或吸风罩。

6)焊接设备的结构形式应有利于堆焊渣、焊剂、金属飞溅、铁锈等杂物的容易清除。

7)焊接设备不影响焊接工艺的实施,焊接机头应保证有良好的焊接可及性。

8)焊接变形产生阻力,夹紧机构松动时,不得复位焊接机械上的夹紧机构。

9)为厚设计焊接设备和大块时,为了避免缺陷如不完全渗透在引弧和弧关闭气孔和收缩裂缝,应该注意的是,引弧板和插座板应设置开始和结束时分别焊接。

10)在设计焊接机械设备控制系统时,应正确处理好焊接件的起停与焊机的起停之间的顺序关系。在设计多台焊机机头的焊接设备时,除了上述关系外,还应注意焊***之间的同步和配合。

焊接设备问题特别多,如果有焊接上面的问题可以随时联系:18616568600谢经理



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