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如果需要删除宏命令设置，可以将光标移动到相应条目，按下面的“清除”键，然后按“是”键删除。
通过机器人教练的手动操作界面、机器人教练的用户按钮、机器人I/O信号和机器人程序中的宏指令调用来执行宏指令。宏指令的过程启动和执行宏程序大致是一样的,普通的机器人程序,除了宏指令需要执行在连续运行模式,不适合单步运行模式,每个开始执行宏指令从程序的首行到至后一行的力量。如果宏程序包含机器人运动指令程序,运动的宏指令必须执行许可状态,运动许可的状态包含机器人ENBL的输入信号和输出信号的SYSRDY,和这两个条件必须同时举行。
宏指令执行操作
根据所分配的不同启动设备，宏指令有不同的操作模式。以上面设置的MF[1]设备为例，首先在机器人教师操作面板上按下“菜单”，在弹出菜单中依次选择“3手动操作”→“手动操作1”→“2宏”。
选择宏指令(例如,Macro1)从手工操作屏幕,然后按住“SHIFT”键,按“执行”,宏指令将开始,和相应的宏程序将被激活并执行,在此期间举行的“转变”键应下来。
对于分配给UK和SU启动设备的宏指令，使用机器人教师的用户可以直接按下按钮启动并执行它们。分配给I/O信号引导设备的宏可以在收到相应信号后自动启动。
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