基本设置:

1:可以

2:地址设置

3:识别号码

4:设置数据配置数据

下图是发那科的TP接口框图:
首先，进入DP主设置界面，如下面的图1-2所示

该接口用于设置输入和输出字节数、从参数初始化和*大数量的数值点。图形的值是默认值，通常不需要更改。
输入DP主总线参数接口，如下面的图1-3所示

该接口用于设置主总线的参数，只需选择要配置的baudrate (2:baudrate)，其他参数将自动配置。
三:进入DP主从参数界面，如图1-4所示

然后进入参数配置接口，如图1-5所示

 

该界面为发那科机器人从板的参数设置界面。根据下属模块的GSD文件信息填写所需内容。以下内容详细说明填写内容的含义:

1:从机是否启用/禁用在此地址启用模块

2:站地址模块地址

3:评论

4:输入信号的偏移地址

5:输出偏移地址的偏移地址

6:输入字节中的字节数

7:从输出字节中输出的字节数

8:从板上的奴隶旗

9: AVTIVE是否被从板激活

10:新PAM是否配置了新参数

11:从板类型的从属类型(默认0)

12:站点状态地址的状态

根据需要的功能，从板上配置以下信息:
锁或不锁(13:锁REQ锁请求14:解锁REQ不锁请求)

同步请求(15:同步请求)

冻结请求(16:冻结要求)

请求和时间设置T=10* WD FACT1 *WD FACT2 (17:WD REQ 18: WD FACT1 19:WD FACT2)

21:身份证号模块号

用户PRM数据字节的长度

用户参数:用户参数参数

配置数据字节特殊标识符长度

配置数据特殊标识符

35: DPRAM输入偏移量(电台地址-3)* 32(自动生成)

36: DPRAM输出偏移量(站地址-3)* 32+1024(自动生成)

(可以对红色字体的内容进行配置，确保通信成功，而可以将黑色字体的内容设置为状态，其他参数如上图所示)

地址设置和信号分配:
为每个从属模块分配一个地址。它不能重复。发那科机器人现场总线信号根据字节集,每个字节有八个信号,确定输入和输出字节,设置偏移量(抵消),即在此之前地址启用地址已经占领的位置数量,不使地址不会占用信号,可以从模块映射信号不能重复。



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